В конце 20 века Ижевский мотозавод сталкивался с нарастающими трудностями, стремясь сохранить свою репутацию на рынке. Развал Советского Союза стал серьезным ударом для фабрики, и с каждым годом дела становились всё хуже и хуже.
Тем не менее, Иж не сдался и продолжал искать пути выхода из создавшейся ситуации. Инженеры работали над новыми концепциями и моделями, но, к сожалению, недостаток финансирования оставлял мало возможностей для реализации амбициозных идей. Им приходилось импровизировать, что сказалось на качестве продукции.
Несмотря на возникновение нескольких интересных малосерийных моделей, все они оснащались устаревшими двухтактными моторами, что значительно снижало интерес со стороны покупателей. В результате, спрос на мотоциклы оставался крайне низким.
В 2005 году на свет появился, пожалуй, самый выдающийся мотоцикл в истории Ижевского завода — Иж Планета Спорт R21. Эта модель отличалась современным дизайном и использовала ряд импорта узлов, включая двигатель объемом 650 см³ с мощностью 47 л.с. Хотя прототип выглядел многообещающе и был готов к массовому производству, на деле судьба не благоволила этой модели, и она так и не вышла на рынок.
Истоки проблем «Пса» восходят к 1973 году, когда был выпущен первый Иж Планета Спорт. Этот мотоцикл стал уникальным образцом, так как он был собран с учетом японских стандартов и с применением зарубежных комплектующих. Производство планировалось с расчетом на экспорт, что должно было приносить валютные поступления на приобретение необходимых деталей. Однако, мотоциклы не завоевали популярности за пределами страны: несмотря на некоторые продажи, их объем оставался мизерным. В результате, Иж Планета Спорт остался исключительно советским продуктом и стал довольно редким, так как собирался вручную.
В 1979 году инженеры из Ижевска, получив конструктивную критику по поводу своего первого байка, решили разработать новый проект — Иж 6.121. Это была улучшенная версия Иж Планета Спорт с обновленным дизайном, созданным для эксплуатации в сложных условиях, в том числе по пересеченной местности, что сегодня называют эндуро. Однако, как и его предшественник, эта модель также не смогла добиться коммерческого успеха, что только добавило головной боли команде разработчиков.
