Конструкторы Минского мотоциклетного завода, создав почти идеальную копию DKW RT 125, решили не вносить значительных изменений в объёмы конструкции, в отличие от своих коллег из Коврова. Они регулярно обновляли модели, улучшая их характеристики, и в конечном итоге минские мотоциклы оставались наиболее доступными в Советском Союзе.
С течением времени в начале 1960-х годов пользователи начали высказывать недовольство по поводу примитивных моделей с одноместными сидениями. Спрос на них значительно снизился, особенно учитывая, что конкуренты, такие как Завод имени Дегтярёва, уже с 1956 года предлагали мотоциклы с двумя местами.
В 1964 году на свет появился Минск М-104 — мотоцикл, ставший символом нового поколения, по крайней мере, с точки зрения дизайна. Этот байк стал значительным шагом вперёд.
К моменту выпуска М-104 Минский завод «Мотовело» уже представил модель М-103, которая сочетала надежность немецкой разработки с современными решениями для улучшения комфорта. Однако, её внешний вид быстро устарел, что требовало обновлений. Наиболее заметными недостатками были одиночное сиденье, что ограничивало количество пассажиров, а также открытая рама, через которую грязь и пыль без труда попадали на агрегаты машины. Несмотря на то, что в сельской местности многие пользовались этим мотоциклом, игнорируя инструкцию и устанавливая кустарные сиденья, конструкция оставалась проблемной.
Кроме того, мощность двигателя в 5 л.с. не соответствовала требованиям пользователей, что дополнительно подрывало интерес к модели. В ответ на растущие претензии, разработчики внедрили защитные панели и кожухи, давно использовавшиеся на мотоциклах конкурентов, что стало важным шагом к улучшению эксплуатационных характеристик. Минск М-104 стал не просто очередной моделью, а надежным и привлекательным байком, который пользовался популярностью у любителей двухколесного транспорта.
